Les parents de Pierre Lacroix possédaient une petite boutique à Marly-le-Roi. Parmi leurs clients se trouvait Louis FORTON, créateur  des 'Les Pieds Nickelés'. Ses parents demandèrent à Louis FORTON si Pierre pouvait devenir son apprenti. C'est ainsi que Pierre Lacroix commença sa carrière dans la BD et qu'il devint à l'âge de 17 ans un assistant de Louis FORTON. Après guerre, Il remplaça aussi Gaston CALLAUD dans la série BIBI FRICOTIN dont il devient le dessinateur jusqu’en 1988. Il illustrera 98 aventures de BIBI FRICOTIN. En 1953 et 1954, il remplaça René PELLOS, souffrant et réalisa trois histoires des PIEDS NICKELES.

Son travail a été publié également  dans les magazines Lisette (MICK ET MACK et DOMI ET PASCALINE), FRIPOUNET où furent publiés Le Journal de Bibi Fricotin et Le Journal des Pieds Nickelés.

En 1974, il prit la suite de Gérard Alexandre pour la série AGGIE